Elektrilise ratastooli mootori tüüp on võtmetegur selle võimsuse, hooldusvajaduse ja kasutuskogemuse määramisel. Praegu on levinud harjadega ja harjadeta mootorid, mis erinevad oluliselt oma tehniliste põhimõtete ja rakendusvõimaluste poolest.

Harjatud mootorid: küps tehnoloogia, tugev kohanemisvõime

Harjamootorid kasutavad harjade ja kommutaatori vahelist füüsilist kontakti voolu juhtimiseks ja suuna muutmiseks. Need on tõestatud ajamitehnoloogia. Need pakuvad tugevat käivitusmomenti ja sobivad eriti hästi keerulisele maastikule, mille kalle on üle 8°. Välikatsed näitavad, et samaväärse võimsuse juures on harjamootorite algne reageerimiskiirus ronimisel umbes 0,3 sekundit kiirem kui harjadeta mootoritel.

Harjad on aga kuluvad osad ja vajavad tavaliselt väljavahetamist mitme tuhande kuni kümne tuhande töötunni järel. Karmides keskkondades, näiteks niiskes ja tolmuses keskkonnas, võib kulumine suureneda umbes 30%. Rutiinne hooldus hõlmab peamiselt harjade vahetamist (maksumus umbes 5 dollarit operatsiooni kohta) ja süsinikuladestuste puhastamist. Need mootorid pakuvad madalat tehnilist takistust ja on kergesti parandatavad, mistõttu sobivad need eriti hästi piiratud tehnilise toega piirkondadesse.

Harjamootorid on praegu kasutusel peamiselt kahel juhul: esiteks mägipiirkondade (näiteks Kagu-Aasia ja Ladina-Ameerika) riigihangete projektides tänu nende suurepärasele nõlvadega kohanemisvõimele ja hoolduse lihtsusele; ja teiseks külmades piirkondades (näiteks Põhja-Euroopas), kus need suudavad normaalselt käivituda kuni -40 °C temperatuuridel.

Harjadeta mootorid: kõrge efektiivsus, madal müratase ja pikaajaline stabiilsus

Harjadeta mootorid kasutavad kommuteerimiseks elektroonilisi kontrollereid, mis välistavad füüsilise kontakti komponendid ja suurendavad energia muundamise efektiivsust üle 85%. Sama aku mahutavusega suudavad nad saavutada 15–20% pikema ulatuse kui harjadega mootorid.

Tänu hõõrdevabale konstruktsioonile vajab rutiinne hooldus laagreid määrida vaid umbes iga kahe aasta tagant, mille tulemuseks on teoreetiline kasutusiga üle 20 000 töötunni. Kontrolleri hoolduskulud on aga suured, moodustades umbes 15% sõiduki väärtusest. Pidage meeles, et kõrge temperatuuriga keskkonnas (nt üle 50 °C) võib ülekuumenemiskaitse tööd mõjutada.

Harjadeta mootor töötab alla 45 detsibelli müratasemega, mistõttu sobib see eriti hästi kohtadesse, kus on ranged müranõuded, näiteks Euroopa ja Ameerika Ühendriikide tipptasemel hooldekodudes. Seda kasutatakse laialdaselt ka renditeenuste turgudel, näiteks lennujaamades ja hotellides, kus selle kõrge töökindlus aitab vähendada tegevuskulusid. Lisaks säästab selle kerge kaal lisakulusid kasutajatele, kes sageli lennukiga pagasit registreerivad.